• Hotline: (+84) 24 3831 7433
  • Email: amesco@amescovn.com
  •  Trang chủ

    Sản phẩm

    Ý kiến khách hàng

    Video

    Kinova Gen3 Lite

    Kinova Gen3 Lite

    Kinova Gen3 Lite

    › Siêu nhẹ và cơ động
    › Dễ dàng cấu hình cho tất cả các cấp độ chuyên môn về robot học
    › Thích nghi với nhiều ứng dụng, kịch bản và môi trường
    › Tương thích ROS cộng với API mở cấp độ hàng đầu của chúng tôi
    › Giao diện Web trực quan từ máy tính để bàn hoặc thiết bị di động

    Liên hệ


    • Thông tin chi tiết

    THÔNG SỐ KỸ THUẬT – ROBOT

    – Trọng lượng: 5.4 kg
    – Tải trọng:
     + 600 g (tầm trung, liên tục)
     + 1000 g (hết tầm với, ngắn hạn)
     + 500 g (hết tầm với, liên tục)”
    – Tầm với tối đa (vươn ra hoàn toàn): 760 mm (đến tham chiếu tâm tay kẹp)
    – Tốc độ dịch chuyển theo tọa độ đề-các cực đại: 50 cm/s (mức thấp), 30cm/s (mức cao)
    – Số bậc tự do: 6 DoF
    – Các bộ chấp hành:
     + Nhỏ – Các bộ chấp hành: 4,5,6
     + Trung bình – Các bộ chấp hành: 1 và 3
     + Lớn – Bộ chấp hành: 2
    – Các nút tương tác cổ tay điện dung: Số lượng: 2 (lập trình được)
    – Điện áp nguồn cung cấp: 18 đến 30 VDC (24 VDC định mức)
    – Công suất tiêu thụ của robot:
     + 20 W (trung bình)
     + 100 W (đỉnh)
    – Vật liệu:
     + Nhôm
     + Polycarbonate, ni lông cường lực
    – Điều khiển và truyền thông nội bộ: Ethernet (100 Mbps)
    – Nhiệt độ môi trường làm việc: 0 đến 40 độ C
    – Bảo vệ chống xâm nhập rôbot: IP22
    THÔNG SỐ KỸ THUẬT – PHẦN MỀM/ĐIỀU KHIỂN
    – Điều khiển mức thấp: Vị trí, tốc độ, dòng điện
    – Điều khiển mức cao:  Xoắn theo tọa độ đề-các (tốc độ thẳng & góc), tốc độ khớp
    – Đặc điểm điều khiển mức cao (phụ thuộc chế độ): Các vùng bảo vệ – xử lý hình chữ nhật, hình cầu, hình trụ
    – Các chế độ phục vụ: Mức cao, mức thấp
    – Kết nối: USB micro: Ethernet qua RNDIS
    – USB-A: Kết nối bộ điều khiển & thiết bị sạc khi kết nối USB sang Ethernet (RJ45) Dongle
    – Hỗ trợ phân phối ROS: Kinetic Kame
    – Thời gian khởi động: 30 giây
    – Tần số truyền thông nội bộ: 1 kHz

    Sản phẩm cùng loại

    Kinova Gen2

    Kinova Gen2

    Liên hệ
    Kinova Gen3 Lite

    Kinova Gen3 Lite

    Liên hệ
    Kinova Gen3

    Kinova Gen3

    Liên hệ
    Gọi điện SMS Chỉ Đường