• Hotline: (+84) 24 3831 7433
  • Email: amesco@amescovn.com
    • Vietnamese Vietnamese
     Trang chủ

    Sản phẩm

    Hỗ trợ trực tuyến

  • Tư vấn khách hàng

    HOTLINE

    (+84) 24 3831 7433

    amesco@amescovn.com

    • Tin tức

    Tài liệu IMC
    Tài liệu IMC
    MÁY CẮT TẤM KIM LOẠI KHỔ RỘNG TRÊN 6M ĐIỀU KHIỂN CNC
    MÁY CẮT TẤM KIM LOẠI KHỔ RỘNG TRÊN 6M ĐIỀU KHIỂN CNC
    Viện Máy và Dụng cụ Công nghiệp đã nghiên cứu, ...

    Ý kiến khách hàng

    Video

    Kinova Gen3

    Kinova Gen3

    Kinova Gen3

    – Robot siêu nhẹ KINOVA® Gen3 được chế tạo cho sự tương tác giữa người và robot. Thiết kế và chức năng có chủ ý của nó đảm bảo sự an toàn và hiệu năng trong bất kỳ môi trường nghiên cứu nào.
    – Bộ điều khiển giúp đơn giản hóa việc kết nối robot của bạn theo một số cách thuận tiện và có thể thích ứng với nhiều nhu cầu ứng dụng.
    – Truy nhập trực tiếp đến từng bộ chấp hành riêng lẻ (điều khiển vòng kín với tần số 1 kHz).
    – Kết nối robot của bạn với nhiều bộ điều khiển theo yêu cầu – mỗi bộ điều khiển có thể được tối ưu hóa cho một nhiệm vụ cụ thể.
    – Được chế tạo ngay từ đầu dành cho các nhà nghiên cứu, robot siêu nhẹ KINOVA® Gen3 Ultra là robot đầu tiên tích hợp các cảm biến 2D và 3D rời rạc, lý tưởng cho các ứng dụng dựa trên thị giác máy.
    – Kết nối đơn giản với nhiều loại bộ chấp hành đầu cuối, các dụng cụ và cảm biến.

    Liên hệ


    • Thông tin chi tiết

    PHẦN CHUNG

    – Trọng lượng tổng: 8.2 kg (không có tay kẹp)
    – Tải trọng:
     + 4 kg (liên tục tầm trung; không có tay kẹp)
     + 4.5 kg (đỉnh/ngắn hạn tầm tối đa; không có tay kẹp)
     + 1.1 kg (liên tục tầm tối đa; không có tay kẹp)
    – Phạm vi khớp bộ chấp hành sau khi khởi động (giới hạn bằng phần mềm): Không giới hạn1
    – Tốc độ dịch chuyển theo tọa độ đê-các tối đa:
     + Mức thấp: 40 cm/s (khuyến nghị)
     + Mức cao: 30 cm/s
    – Điện áp nguồn cung cấp: 18 đến 31 VDC, 24 VDC định mức
    – Công suất trung bình: 36 W (25 W ở chế độ chờ)
    – Công suất đỉnh: 155 W
    – Khả năng chống thấm nước:
     + Tay máy: IP33
     + Phần đế/bộ điều khiển: IP333″
    – Nhiệt độ môi trường làm việc: -30 °C đến 35 °C
    – Vật liệu:
     + Sợi cácbon
     + Nhôm
    – Tầm với tối đa: 902 mm
    – Số bậc tự do: 7 (DoF)
    – Các cảm biến của bộ chấp hành: Mômen, vị trí, tốc độ, dòng điện (động cơ), điện áp, nhiệt độ (động cơ)
    – Các bộ chấp hành:
     + Lớn: các khớp #1, 2, 3, 4
     + Nhỏ: các khớp #5, 6, 7
    BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN
    – Phần mềm: KINOVA® KORTEX™
    – Truyền thông nội bộ: 2 x Ethernet tốc độ cao (100 Mbps)
    – Khả năng tương thích API: Windows 10, Linux Ubuntu 16.04, ROS Kinetic
    – Ngôn ngữ lập trình: C++, Python, MATLAB2
    – Trình duyệt web được hỗ trợ: Google Chrome 64+
    – Các giao diện của bộ điều khiển
    – Tần số hệ thống điều khiển: 1 kHz
    – Các chế độ phục vụ: Mức cao, mức thấp, rẽ nhánh (bypass) mức thấp
    – Điều khiển mức thấp: Vị trí, tốc độ, dòng điện, mômen
    – Điều khiển mức cao: Vị trí/tốc độ đề-các, vị trí/tốc độ khớp, lực, mômen
    – Các cảm biến của bộ điều khiển: Điện áp, dòng điện, gia tốc, nhiệt độ và con quay hồi chuyển
    MÔĐUN GIAO DIỆN
    – Interfaces:
     + RS-4853
     + Ethernet: 100 Mbps
     + GPIO3
     + I2C 3
     + UART 3
     + Nguồn điện : 24 V
    – Môđun thị giác máy
     + Cảm biến màu
     + Cảm biến độ sâu
    – Các cảm biến giao diện: Gia tốc kế và con quay hồi chuyển, điện áp, nhiệt độ

    Sản phẩm cùng loại

    Kinova Gen2

    Kinova Gen2

    Liên hệ
    Kinova Gen3 Lite

    Kinova Gen3 Lite

    Liên hệ
    Kinova Gen3

    Kinova Gen3

    Liên hệ

    Liên hệ

    CÔNG TY TNHH GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA ĐO LƯỜNG
    Add: Tầng 7, số 140 phố Vũ Phạm Hàm, Phường Yên Hòa, Quận Cầu Giấy, Thành Phố Hà Nội, Việt Nam
    Hotline: (+84) 24 3831 7433
    Email:amesco@amescovn.com

    Thông tin cần biết

    Đăng ký nhận thông tin

    Cập nhật các lợi ích và thông tin sự kiện
    Thiết kế website bởi ITGreen
    Gọi điện SMS Chỉ Đường