Trang chủ

Sản phẩm

Ý kiến khách hàng

Video

Kinova Gen3 Lite

Kinova Gen3 Lite

Kinova Gen3 Lite

› Siêu nhẹ và cơ động
› Dễ dàng cấu hình cho tất cả các cấp độ chuyên môn về robot học
› Thích nghi với nhiều ứng dụng, kịch bản và môi trường
› Tương thích ROS cộng với API mở cấp độ hàng đầu của chúng tôi
› Giao diện Web trực quan từ máy tính để bàn hoặc thiết bị di động

Liên hệ


THÔNG SỐ KỸ THUẬT – ROBOT

– Trọng lượng: 5.4 kg
– Tải trọng:
 + 600 g (tầm trung, liên tục)
 + 1000 g (hết tầm với, ngắn hạn)
 + 500 g (hết tầm với, liên tục)”
– Tầm với tối đa (vươn ra hoàn toàn): 760 mm (đến tham chiếu tâm tay kẹp)
– Tốc độ dịch chuyển theo tọa độ đề-các cực đại: 50 cm/s (mức thấp), 30cm/s (mức cao)
– Số bậc tự do: 6 DoF
– Các bộ chấp hành:
 + Nhỏ – Các bộ chấp hành: 4,5,6
 + Trung bình – Các bộ chấp hành: 1 và 3
 + Lớn – Bộ chấp hành: 2
– Các nút tương tác cổ tay điện dung: Số lượng: 2 (lập trình được)
– Điện áp nguồn cung cấp: 18 đến 30 VDC (24 VDC định mức)
– Công suất tiêu thụ của robot:
 + 20 W (trung bình)
 + 100 W (đỉnh)
– Vật liệu:
 + Nhôm
 + Polycarbonate, ni lông cường lực
– Điều khiển và truyền thông nội bộ: Ethernet (100 Mbps)
– Nhiệt độ môi trường làm việc: 0 đến 40 độ C
– Bảo vệ chống xâm nhập rôbot: IP22
THÔNG SỐ KỸ THUẬT – PHẦN MỀM/ĐIỀU KHIỂN
– Điều khiển mức thấp: Vị trí, tốc độ, dòng điện
– Điều khiển mức cao:  Xoắn theo tọa độ đề-các (tốc độ thẳng & góc), tốc độ khớp
– Đặc điểm điều khiển mức cao (phụ thuộc chế độ): Các vùng bảo vệ – xử lý hình chữ nhật, hình cầu, hình trụ
– Các chế độ phục vụ: Mức cao, mức thấp
– Kết nối: USB micro: Ethernet qua RNDIS
– USB-A: Kết nối bộ điều khiển & thiết bị sạc khi kết nối USB sang Ethernet (RJ45) Dongle
– Hỗ trợ phân phối ROS: Kinetic Kame
– Thời gian khởi động: 30 giây
– Tần số truyền thông nội bộ: 1 kHz

Sản phẩm cùng loại

Kinova Gen2

Kinova Gen2

Liên hệ
Kinova Gen3 Lite

Kinova Gen3 Lite

Liên hệ
Kinova Gen3

Kinova Gen3

Liên hệ
Gọi điện SMS Chỉ Đường